[스크래치, 엔트리] 로봇 햄스터 미로찾기용 커버, 미로 찾기 테스트

 

 

[스크래치, 엔트리] 로봇 햄스터 미로찾기용 커버, 미로 찾기 테스트

 

아이가 코딩수업을 몇 번 한 이후

좋아해서 로보메이션의 햄스터를 사줬어요.

 

그런데 몇번 갖고 놀더니 안갖고 노네요.

 

이번에 다시 관심 갖기에

미로 찾기 완성하면 더 좋은 걸 사준다고 했더니

다시 열의를 보이네요.

 

그래서 이왕이면 제대로 하라고

미로찾기용 커버도 사줬습니다.

 

 

 

 

햄스터에 레고나 나노 블럭을 꽂을 수 있는

커버까지 주니 1석 2조네요.

 

미로찾기 우수, 좌수용, 그리고 양쪽 센서 모두 이용할 수 있는 킷트가 들어 있습니다.

 

 

 

 

 

햄스터에 장착한 모습입니다.

먼저는 레고를 꽂을 수 있어서 아이가 좋아하네요.

 

햄스터에 근접센서가 좌, 우에 있는데요. 센서가 전면부를 향하고 있어서

미로 찾기에는 정확도가 조금 떨어지네요.

그래서 미로찾기용 커버가 필요한 것 같습니다.

 

전면부 센서를 45도 각도로 틀어서

미로 벽을 감지 할 수 있도록 되어 있습니다.

 

급하게 스크래치로 미로찾기 좌수 알고리즘으로 코딩을 해봤습니다.

 

아이한테 숙제 내준 걸 제가 먼저 해보려고요 ㅎㅎ

 

어설프지만 왼쪽 벽을 잘 따라가네요.

 

코딩 내용은 다음에 포스팅하도록 하겠습니다. ㅋㅋㅋ